Unitree Go2 AIR - bez ovladače

Unitree Go2 Air je kompaktní a inteligentní čtyřnohý robotický pes určený pro entuziasty, kreativní použití či výukové účely. Nabízí působivě plynulý pohyb a pokročilé funkce umělé inteligence.

Technické parametry

Rozměry & hmotnost

• Stavící výška: 70 × 31 × 40 cm

• Výška v sedu (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Hmotnost (s baterií): cca 15 kg 

Konstrukce

• Materiál: hliníková slitina + vysoce pevný technický plast 

• Napětí: 28 – 33,6 V

• Maximální výkon: cca 3000 W 

Výkon & pohyb

• Maximální rychlost: až 2,5 m/s (některé zdroje uvádí až 3,5 m/s) 

• Uživatelná nosnost: cca 7 kg, max. do 10 kg 

• Maximální výška seskoku / přelezení překážky: cca 15 cm

• Maximální sklon terénu: až 30–40° dle podkladu 

Senzory & bezpečnost

• 4D LIDAR L1 s ultra‑širokým zorným polem 360° × 90°, rozlišení cca 0,05 m minimální detekční vzdálenost, se skoro žádným slepým úhlem 

• Přední HD kamera: 1280 × 720 px, zorný úhel ~120° 

• Senzory tlaku na nohu, IMU a stabilizační moduly pro plynulý pohyb 

Pohonné výkony

• 12 hliníkových kloubových motorů s maximálním momentem ~45 N·m

• Chlazení kloubů pomocí tepelných trubic (heat‑pipe) pro prevenci přehřívání při intenzivní činnosti 

Napájení

• Standardní baterie: 8 000 mAh, výdrž 1–2 hodiny

• Volitelná dlouhodobá baterie: 15 000 mAh, výdrž až 2–4 hodiny (v závislosti na režimu provozu) 

Připojení & ovládání

• Bezdrátová konektivita: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 a 4G/eSIM (dle konfigurace)

• Dálkové ovládání & aplikace s podporou 3D point‑cloudu a ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – dosah ovladače cca 30 m, zvýšená přesnost o ~50 % oproti starší verzi 

• Přední světlo (3 W) a mikrofon pro interkomunikaci, možnost poslouchání hudby přes vestavěný reproduktor 

Software a rozšiřitelnost

• OTA aktualizace: robot automaticky stahuje vylepšení firmwaru

• Grafické programování (drag‑drop interface) pro začátečníky i pokročilé

• Podpora vývojářů: SDK, rozhraní pro přidání modulových zařízení (např. GPS, robotické rameno) 

Akční režimy a chování

Podporovány pohyby jako chůze, běh, skoky, natažení, tleskání, pudelek handshake apod. Disponuje rovněž trénovanými AI režimy, např. převalení, lezení či chůze po stropě v simulaci 

Shrnutí výhod:

• Kompaktní, přenosný robot s vysokou mobilitou a inteligencí

• Pokročilý 4D LIDAR systém s minimálním slepým úhlem

• Pohon s vysokým momentem a chlazením pro spolehlivý výkon

• Široké připojení: Wi‑Fi6, Bluetooth, volitelně 4G/eSIM

• Různé režimy interakce: dálkové ovládání, sledování, ovládání hlasem (volitelné)

• Open‑source možnosti rozšíření (vozidélka, ramena, senzory)

• Autonomní aktualizace i uživatelsky přívětivá grafická programovací platforma

Zde jsou rozdíly mezi verzemi Unitree Go2 Air, Pro a Edu:

Hlavní rozdíly mezi Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Cílový uživatel: hobby, vzdělávání, domácí použití

• Rychlost: až cca 2,5 m/s

• Nosnost: přibližně 7 kg (max. ≈ 10 kg)

• Počítačový výkon: základní, bez výkonného CPU → není plně programovatelná

• Funkce: základní akce, HD kamera, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Bez hlasového ovládání, ISS 2.0 ani 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Cílový uživatel: vývojáři, výzkum, komerční použití

• Rychlost: až cca 3,5 m/s

• Nosnost: kolem 8 kg (max. ≈ 10 kg)

• Počítač: výkonný 8‑jádrový CPU → umožňuje SDK (Python/C++ / ROS návaznost)

• Funkce navíc: hlasové ovládání, integrovaný reproduktor a mikrofon, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Možnost dlouhové výdrže baterie a volitelné doplňky jako tracking modul 

Go2 Edu

• Cílový uživatel: školy, výzkumné a vzdělávací instituce

• Rychlost: až cca 3,7 m/s (v laboratoři až 5 m/s)

• Nosnost: cca 8 kg (maximálně až 12 kg)

• Plná programovatelnost: SDK včetně možností sekundárního vývoje, NVIDIA Jetson Orin modul (volitelně)

• Funkce navíc oproti Pro: kompatibilita s fast‑charger nabíječkou, vyšší výdrž baterie (typicky až 2–4 h), manuální ovladač v balení, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Přehledné srovnání

Funkce / Verze	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Rychlost	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Doporučená nosnost	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Počítačový výkon / SDK	Ne	Ano (8‑core CPU)	Ano + Jetson Orin
Voice + reproduktor	Ne	Ano	Ano
ISS 2.0	Ne	Ano	Ano
4G / eSIM	Ne	Ano (EU region)	Ano
Foot‑force senzory	Ne	Ne	Ano
Charging pile kompatibilita	Ne	Ne	Ano
Baterie a výdrž	standard, ~1–2 h	standard (~1–2 h)	dlouhá (~2–4 h)

Verze bez extra ovladače.