3D Stisk logo
Seznam přání (0 položek)

    Unitree R1 humanoidní robot - R1 Standard

    Obrázek Unitree R1 humanoidní robot - R1 Standard
    Obrázek Unitree R1 humanoidní robot - R1 Standard
    Obrázek Unitree R1 humanoidní robot - R1 Standard

    Unitree R1 humanoidní robot - R1 Standard

    219 990 Kč
    181809,92 Kč bez DPH

    Lehký a cenově dostupný humanoidní robot pro výzkum, výuku a R&D. 24–26 DOF, výška 121 cm, hmotnost ~25 kg, výdrž až 1 hodinu, otevřené rozhraní pro senzory a klouby, Wi‑Fi 6/Bluetooth 5.2, binokulární kamera a 4‑mikrofonní pole. K dispozici ve verzi Standard.

    Dostupnost:Na objednávku
    Kategorie:Robotika
    Výrobce:Unitree Robotics

    Popis

    Možnost dodání začátek roku 2026!

    Unitree R1 je kompaktní humanoidní robot nové generace navržený pro rychlou integraci do laboratoří, učeben i prototypovacích linek. Díky ultralehké konstrukci (cca 25 kg), výšce 121 cm a 24–26 stupňům volnosti (DOF) zvládá agilní pohyb a základní manipulační úkony, přičemž nabízí otevřená rozhraní pro vývoj a simulaci. K dispozici je základní varianta Standard(aktuálně prohlížíte) a existuje i ve vývojářsky otevřené varianta EDU s 2DOF hlavou a možností rozšíření.

    Hlavní výhody

    • Ultra lehké tělo (~25 kg) pro bezpečnější práci, snadné přenášení a rychlé nasazení.
    • 24 DOF (Standard) / 26 DOF (EDU) s 6 DOF na každé noze, 5 DOF na každé paži a 2 DOF v pase; EDU navíc s 2 DOF hlavou a volitelnou obratnou rukou.
    • Otevřené API kloubů a senzorů, podpora populárních simulačních platforem a sekundárního vývoje (pouze verze EDU!).
    • Multimodální vnímání: binokulární kamera, 4‑mikrofonní pole a integrovaný reproduktor.
    • Moderní konektivita: Wi‑Fi 6 a Bluetooth 5.2; OTA aktualizace.
    • Rychlovýměnná „smart“ baterie s výdrží okolo 1 hodiny, nabíječka a manuální ovladač v balení.

    Specifikace – přehled

    Oblast R1 Standard R1 EDU
    Celkové DOF 24 26 (rozšiřitelné až ~40 DOF s volitelnou rukou)
    Hlava – 2 DOF
    Paže 5 DOF na paži 5 DOF na paži
    Nohy 6 DOF na nohu 6 DOF na nohu
    Pas 2 DOF 2 DOF
    Rozměry ve stoji (V × Š × H) 1210 × 357 × 190 mm 1210 × 357 × 190 mm
    Hmotnost (s baterií) cca 25 kg cca 25 kg
    Délka končetin noha (lýtko+stehno) 675 mm; paže (předloktí+paže) 435 mm stejné
    Napájení Li‑ion „smart“ baterie, rychlá výměna Li‑ion „smart“ baterie, rychlá výměna
    Výdrž přibližně 1 hodina přibližně 1 hodina
    Výpočetní jednotka 8jádrové CPU 8jádrové CPU + volitelný modul NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)
    Senzory a I/O binokulární kamera, 4‑mikrofonní pole, reproduktor totéž
    Konektivita Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
    Aktualizace OTA OTA
    Záruka 8 měsíců 12 měsíců
    Sekundární vývoj – ano (SDK, manuál)
    Technické údaje dle výrobce a partnerského prodejce. EDU může být rozšiřitelná (např. o obratnou ruku), proto se DOF může lišit.

    Kinematika a klouby

    • Typ motoru: vnitřní rotor PMSM (rychlá odezva, lepší chlazení).
    • Ložiska kloubů: křížová válečková + dvojitá kuličková ložiska.
    • Rozsahy pohybů (vybrané): pas yaw ±150°, roll ±30°; kyčel yaw ±157°, pitch −168° až +146°, roll −60° až +100°; koleno −10° až +148°.

    Co je součástí balení

    • Robot Unitree R1 (Verze Standard)
    • Rychlovýměnná inteligentní baterie
    • Nabíječka
    • Ruční ovladač
    • Základní dokumentace a nástroje pro nastavení
      Obsah balení dle výrobce.

    Typické použití

    • Výzkum (lokomoce, vnímání, řízení pohybu, multimodální AI)
    • Vzdělávání a univerzitní projekty (Pouze EDU: otevřená rozhraní, SDK)
    • R&D a prototypování robotických úloh v reálném prostředí

    Poznámky a bezpečnost

    Parametry se mohou lišit dle konfigurace a scénáře. Při práci s humanoidním robotem vždy dodržujte bezpečné odstupy a lokální předpisy.

    Klíčové vlastnosti:

    • Humanoidní lokomoce s 24–26 DOF (rozšiřitelná u EDU) pro realistické pohyby a úchopy.
    • Lehká konstrukce (~25 kg) a kompaktní profil 121 × 35,7 × 19 cm.
    • Multimodální vnímání: stereo kamera, 4‑mic pole, hlasový výstup.
    • Moderní konektivita: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2; OTA aktualizace firmware.
    • Otevřená rozhraní pro klouby a senzory; EDU s podporou sekundárního vývoje a Jetson Orin.
    • Rychlovýměnná smart baterie s typickou výdrží okolo 1 hodiny.
    • Dodávaný ruční ovladač a připravenost „out‑of‑the‑box“.
    • Ložiska a motory navržené pro plynulý chod: PMSM pohony, křížová válečková a kuličková ložiska.