Unitree R1 humanoidní robot - R1 Standard
Lehký a cenově dostupný humanoidní robot pro výzkum, výuku a R&D. 24–26 DOF, výška 121 cm, hmotnost ~25 kg, výdrž až 1 hodinu, otevřené rozhraní pro senzory a klouby, Wi‑Fi 6/Bluetooth 5.2, binokulární kamera a 4‑mikrofonní pole. K dispozici ve verzi Standard.
Popis
Možnost dodání začátek roku 2026!
Unitree R1 je kompaktní humanoidní robot nové generace navržený pro rychlou integraci do laboratoří, učeben i prototypovacích linek. Díky ultralehké konstrukci (cca 25 kg), výšce 121 cm a 24–26 stupňům volnosti (DOF) zvládá agilní pohyb a základní manipulační úkony, přičemž nabízí otevřená rozhraní pro vývoj a simulaci. K dispozici je základní varianta Standard(aktuálně prohlížíte) a existuje i ve vývojářsky otevřené varianta EDU s 2DOF hlavou a možností rozšíření.
Hlavní výhody
- Ultra lehké tělo (~25 kg) pro bezpečnější práci, snadné přenášení a rychlé nasazení.
- 24 DOF (Standard) / 26 DOF (EDU) s 6 DOF na každé noze, 5 DOF na každé paži a 2 DOF v pase; EDU navíc s 2 DOF hlavou a volitelnou obratnou rukou.
- Otevřené API kloubů a senzorů, podpora populárních simulačních platforem a sekundárního vývoje (pouze verze EDU!).
- Multimodální vnímání: binokulární kamera, 4‑mikrofonní pole a integrovaný reproduktor.
- Moderní konektivita: Wi‑Fi 6 a Bluetooth 5.2; OTA aktualizace.
- Rychlovýměnná „smart“ baterie s výdrží okolo 1 hodiny, nabíječka a manuální ovladač v balení.
Specifikace – přehled
| Oblast | R1 Standard | R1 EDU |
|---|---|---|
| Celkové DOF | 24 | 26 (rozšiřitelné až ~40 DOF s volitelnou rukou) |
| Hlava | – | 2 DOF |
| Paže | 5 DOF na paži | 5 DOF na paži |
| Nohy | 6 DOF na nohu | 6 DOF na nohu |
| Pas | 2 DOF | 2 DOF |
| Rozměry ve stoji (V × Š × H) | 1210 × 357 × 190 mm | 1210 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost (s baterií) | cca 25 kg | cca 25 kg |
| Délka končetin | noha (lýtko+stehno) 675 mm; paže (předloktí+paže) 435 mm | stejné |
| Napájení | Li‑ion „smart“ baterie, rychlá výměna | Li‑ion „smart“ baterie, rychlá výměna |
| Výdrž | přibližně 1 hodina | přibližně 1 hodina |
| Výpočetní jednotka | 8jádrové CPU | 8jádrové CPU + volitelný modul NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) |
| Senzory a I/O | binokulární kamera, 4‑mikrofonní pole, reproduktor | totéž |
| Konektivita | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Aktualizace | OTA | OTA |
| Záruka | 8 měsíců | 12 měsíců |
| Sekundární vývoj | – | ano (SDK, manuál) |
| Technické údaje dle výrobce a partnerského prodejce. EDU může být rozšiřitelná (např. o obratnou ruku), proto se DOF může lišit. |
Kinematika a klouby
- Typ motoru: vnitřní rotor PMSM (rychlá odezva, lepší chlazení).
- Ložiska kloubů: křížová válečková + dvojitá kuličková ložiska.
- Rozsahy pohybů (vybrané): pas yaw ±150°, roll ±30°; kyčel yaw ±157°, pitch −168° až +146°, roll −60° až +100°; koleno −10° až +148°.
Co je součástí balení
- Robot Unitree R1 (Verze Standard)
- Rychlovýměnná inteligentní baterie
- Nabíječka
- Ruční ovladač
- Základní dokumentace a nástroje pro nastavení
Obsah balení dle výrobce.
Typické použití
- Výzkum (lokomoce, vnímání, řízení pohybu, multimodální AI)
- Vzdělávání a univerzitní projekty (Pouze EDU: otevřená rozhraní, SDK)
- R&D a prototypování robotických úloh v reálném prostředí
Poznámky a bezpečnost
Parametry se mohou lišit dle konfigurace a scénáře. Při práci s humanoidním robotem vždy dodržujte bezpečné odstupy a lokální předpisy.
Klíčové vlastnosti:
- Humanoidní lokomoce s 24–26 DOF (rozšiřitelná u EDU) pro realistické pohyby a úchopy.
- Lehká konstrukce (~25 kg) a kompaktní profil 121 × 35,7 × 19 cm.
- Multimodální vnímání: stereo kamera, 4‑mic pole, hlasový výstup.
- Moderní konektivita: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2; OTA aktualizace firmware.
- Otevřená rozhraní pro klouby a senzory; EDU s podporou sekundárního vývoje a Jetson Orin.
- Rychlovýměnná smart baterie s typickou výdrží okolo 1 hodiny.
- Dodávaný ruční ovladač a připravenost „out‑of‑the‑box“.
- Ložiska a motory navržené pro plynulý chod: PMSM pohony, křížová válečková a kuličková ložiska.
