Možnost dodání začátek roku 2026! Unitree R1 je kompaktní humanoidní robot nové generace navržený pro rychlou integraci do laboratoří, učeben i prototypovacích linek. Díky ultralehké konstrukci (cca 25 kg), výšce 121 cm a 24–26 stupňům volnosti (DOF) zvládá agilní pohyb a základní manipulační úkony, přičemž nabízí otevřená rozhraní pro vývoj a simulaci. K dispozici je základní varianta Standard(aktuálně prohlížíte) a existuje i ve vývojářsky otevřené varianta EDU s 2DOF hlavou a možností rozšíření.

Hlavní výhody

• Ultra lehké tělo (~25 kg) pro bezpečnější práci, snadné přenášení a rychlé nasazení.
• 24 DOF (Standard) / 26 DOF (EDU) s 6 DOF na každé noze, 5 DOF na každé paži a 2 DOF v pase; EDU navíc s 2 DOF hlavou a volitelnou obratnou rukou.
• Otevřené API kloubů a senzorů, podpora populárních simulačních platforem a sekundárního vývoje (pouze verze EDU!).
• Multimodální vnímání: binokulární kamera, 4‑mikrofonní pole a integrovaný reproduktor.
• Moderní konektivita: Wi‑Fi 6 a Bluetooth 5.2; OTA aktualizace.
• Rychlovýměnná „smart“ baterie s výdrží okolo 1 hodiny, nabíječka a manuální ovladač v balení.

Specifikace – přehled

Oblast	R1 Standard	R1 EDU
Celkové DOF	24	26 (rozšiřitelné až ~40 DOF s volitelnou rukou)
Hlava	–	2 DOF
Paže	5 DOF na paži	5 DOF na paži
Nohy	6 DOF na nohu	6 DOF na nohu
Pas	2 DOF	2 DOF
Rozměry ve stoji (V × Š × H)	1210 × 357 × 190 mm	1210 × 357 × 190 mm
Hmotnost (s baterií)	cca 25 kg	cca 25 kg
Délka končetin	noha (lýtko+stehno) 675 mm; paže (předloktí+paže) 435 mm	stejné
Napájení	Li‑ion „smart“ baterie, rychlá výměna	Li‑ion „smart“ baterie, rychlá výměna
Výdrž	přibližně 1 hodina	přibližně 1 hodina
Výpočetní jednotka	8jádrové CPU	8jádrové CPU + volitelný modul NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)
Senzory a I/O	binokulární kamera, 4‑mikrofonní pole, reproduktor	totéž
Konektivita	Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
Aktualizace	OTA	OTA
Záruka	8 měsíců	12 měsíců
Sekundární vývoj	–	ano (SDK, manuál)
Technické údaje dle výrobce a partnerského prodejce. EDU může být rozšiřitelná (např. o obratnou ruku), proto se DOF může lišit.

Kinematika a klouby

• Typ motoru: vnitřní rotor PMSM (rychlá odezva, lepší chlazení).
• Ložiska kloubů: křížová válečková + dvojitá kuličková ložiska.
• Rozsahy pohybů (vybrané): pas yaw ±150°, roll ±30°; kyčel yaw ±157°, pitch −168° až +146°, roll −60° až +100°; koleno −10° až +148°.

Co je součástí balení

• Robot Unitree R1 (Verze Standard)
• Rychlovýměnná inteligentní baterie
• Nabíječka
• Ruční ovladač
• Základní dokumentace a nástroje pro nastavení Obsah balení dle výrobce.

Typické použití

• Výzkum (lokomoce, vnímání, řízení pohybu, multimodální AI)
• Vzdělávání a univerzitní projekty (Pouze EDU: otevřená rozhraní, SDK)
• R&D a prototypování robotických úloh v reálném prostředí

Poznámky a bezpečnost

Parametry se mohou lišit dle konfigurace a scénáře. Při práci s humanoidním robotem vždy dodržujte bezpečné odstupy a lokální předpisy.

Klíčové vlastnosti:

• Humanoidní lokomoce s 24–26 DOF (rozšiřitelná u EDU) pro realistické pohyby a úchopy.
• Lehká konstrukce (~25 kg) a kompaktní profil 121 × 35,7 × 19 cm.
• Multimodální vnímání: stereo kamera, 4‑mic pole, hlasový výstup.
• Moderní konektivita: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2; OTA aktualizace firmware.
• Otevřená rozhraní pro klouby a senzory; EDU s podporou sekundárního vývoje a Jetson Orin.
• Rychlovýměnná smart baterie s typickou výdrží okolo 1 hodiny.
• Dodávaný ruční ovladač a připravenost „out‑of‑the‑box“.
• Ložiska a motory navržené pro plynulý chod: PMSM pohony, křížová válečková a kuličková ložiska.