Elephant Robotics LIMO Cobot

Popis produktu

Elephant Robotics LIMO Cobot je víceúčelová desktopová mobilní manipulační platforma, která kombinuje 6osé kolaborativní rameno myCobot 280 M5 s více-režimovým mobilním podvozkem LIMO PRO a výkonným edge počítačem NVIDIA Orin Nano. Tato sestava spojuje mobilitu, přesnou manipulaci a inteligentní vnímání prostředí do jednoho kompaktního systému.

LIMO Cobot je navržen především pro univerzity, střední školy, výzkumné instituce, R&D týmy a výuková centra, která chtějí prakticky učit:

• mobilní robotiku a navigaci,
• manipulaci a řízení 6osého cobotu,
• práci s ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 a SLAM,
• počítačové vidění a AI úlohy na NVIDIA platformě.

Díky kompletním ROS balíkům, otevřeným API a bohaté sadě příkladů je LIMO Cobot skvělou výukovou a výzkumnou platformou, na které lze rychle stavět vlastní projekty – od autonomního mapování, přes mobilní uchopování až po pokročilé algoritmy plánování trajektorií.

Klíčové vlastnosti

• Kombinace mobilní platformy a cobotu Propojení podvozku LIMO PRO s cobotem myCobot 280 M5 vytváří plnohodnotný mobilní manipulátor vhodný pro komplexní scénáře – mobilní uchopování, překládání objektů, servisní úkoly apod.
• 6osé kolaborativní rameno myCobot 280 M5
  • pracovní dosah cca 280 mm,
  • nominální užitečné zatížení cca 250 g,
  • 6 DOF pro flexibilní manipulaci, vhodné pro didaktické i lehké aplikační scénáře.
• Výkonný mobilní podvozek LIMO PRO
  • čtyři nábojové motory a pokročilá kinematika,
  • podpora více režimů pohybu (např. Ackermann, 4kolový diferenciální, Mecanum, pásový režim – dle konfigurace),
  • navrženo pro precizní autonomní navigaci a SLAM v laboratorním i učebnovém prostředí.
• Bohatá senzorická výbava
  • 2D laserový LiDAR pro mapování a lokalizaci,
  • hloubková kamera pro 3D vnímání okolí a úlohy počítačového vidění,
  • IMU pro odhad polohy a stabilizaci,
  • vhodné pro experimenty s detekcí objektů, sledováním a vizuálním naváděním.
• Vestavěný NVIDIA Orin Nano
  • výrazně vyšší výpočetní výkon pro AI a počítačové vidění,
  • plynulý běh náročnějších ROS/ROS2 uzlů, plánovačů, neuronových sítí a senzorické fúze.
• ROS / ROS2 a otevřený ekosystém
  • kompletní podpora ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • příklady v Pythonu a C++,
  • otevřená rozhraní pro integraci vlastních senzorů, efektorů a algoritmů.
• Vhodné pro výuku a soutěže
  • připravené kurzy a výukové materiály (ROS, Python, mobilní robotika, řízení manipulátoru, SLAM, plánování trajektorie),
  • ideální platforma pro studentské projekty, robotické soutěže a diplomové práce.

Typické použití

• laboratorní výuka mobilní robotiky a cobotů na VŠ a SOŠ,
• výzkumné projekty v oblasti autonomní navigace, manipulace, SLAM, multi-senzorické fúze,
• testovací platforma pro počítačové vidění a AI (detekce objektů, sledování, vizuální servořízení),
• rychlé prototypování servisních a logistických robotů v interiéru,
• demonstrace konceptů Průmyslu 4.0 a kolaborativní robotiky.

Technické parametry (souhrn)

Některé parametry se mohou mírně lišit podle konkrétní hardwarové revize a konfigurace. Níže uvedené hodnoty vycházejí z oficiálních technických listů platformy LIMO Cobot.

Rameno myCobot 280 M5

Mobilní základna LIMO PRO

Výpočetní a softwarové prostředí

Obsah balení (typicky)

• mobilní podvozek LIMO PRO s integrovanými senzory,
• 6osé rameno myCobot 280 M5 (včetně uchycení na podvozku),
• palubní výpočetní jednotka s NVIDIA Orin Nano,
• napájecí a propojovací kabeláž,
• základní příslušenství a montážní materiál,
• přístup k dokumentaci, ROS/ROS2 balíkům a ukázkovým projektům.

Benefity pro zákazníka

• Jedna platforma pro kompletní kurz robotiky – mobilní robot + cobot + AI v jednom řešení.
• Zkrácení doby přípravy výuky – hotová integrace HW, ROS/ROS2 balíčků a příkladů.
• Bezproblémová integrace do existující infrastruktury – otevřené API a podpora standardních nástrojů.
• Škálovatelnost – možnost přidávat další senzory, efektory, softwarové moduly a vlastní algoritmy.

Doporučené cílové skupiny

• katedry automatizace, kybernetiky, mechatroniky a informatiky,
• střední školy se zaměřením na průmyslovou automatizaci a IT,
• výzkumné laboratoře a R&D týmy zabývající se mobilní robotikou,
• inovační centra a technologické huby,
• firmy testující koncepty Průmyslu 4.0 a kolaborativní robotiky v malém měřítku.

Klíčové vlastnosti:

• Kompaktní desktopový mobilní manipulátor spojující cobot myCobot 280 M5 a podvozek LIMO PRO.
• Vhodné pro výuku a výzkum mobilní robotiky, kolaborativní manipulace, SLAM a počítačového vidění.
• Integrace výkonného NVIDIA Orin Nano pro běh AI algoritmů a náročných ROS/ROS2 uzlů.
• Bohatá senzorická výbava – 2D LiDAR, hloubková kamera, IMU – pro autonomní navigaci a vnímání prostředí.
• Plná podpora ROS a ROS 2, včetně nástrojů RViz, Gazebo, Nav2 a simulací.
• 6osé kolaborativní rameno s pracovním dosahem cca 280 mm a užitečným zatížením cca 250 g.
• Otevřený ekosystém s dostupnými příklady, tutoriály a výukovými materiály pro školy a univerzity.
• Ideální pro robotické soutěže, prototypování a demonstrační projekty Průmyslu 4.0.