Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version je kompaktní, vysoce výkonný mobilní robot (AGV) s Mecanum koly, 360° LiDARem a integrovaným výpočetním modulem pro autonomní navigaci, výuku robotiky, výzkum i rychlé prototypování v průmyslu. Umožňuje plně omnidirekcionální pohyb, podporu ROS/ROS2, bohaté rozhraní pro senzory a možnost kombinace s kolaborativními rameny myCobot pro tvorbu pokročilých mobilních robotických systémů.
Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version je profesionální omnidirekcionální mobilní robot (AGV) určený pro výuku, výzkum, prototypování a lehké logistické či inspekční úlohy. Navazuje na úspěšnou platformu myAGV, ale ve verzi Pro nabízí vyšší výkon, rozšířené možnosti integrace a optimalizovaný software pro náročnější aplikace.
Díky Mecanum kolům se myAGV Pro může pohybovat plně všesměrně (vpřed, vzad, do stran i diagonálně, rotace na místě). Vestavěný 360° LiDAR umožňuje mapování a autonomní navigaci v prostoru, zatímco integrovaný výpočetní modul (verze Basic) poskytuje dostatečný výkon pro běh algoritmů SLAM, plánování trajektorií a počítačového vidění.
myAGV Pro je ideální platformou pro:
Uvedené parametry vycházejí z oficiálních údajů řady myAGV a výrobce Elephant Robotics pro myAGV/myAGV Pro (některé hodnoty mohou být u verze Pro‑Basic mírně odlišné podle konkrétní HW konfigurace).
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Model | myAGV Pro – Basic Version |
| Typ zařízení | autonomní mobilní robot (AGV/AMR) |
| Rozměry základny | cca 300 × 205 × 145 mm |
| Konstrukce kol | 4× Mecanum kolo (všesměrný pohyb) |
| Pohon | motory s Hallovými enkodéry |
| Max. rychlost pohybu | cca 0,9 m/s |
| Napájení | vestavěná baterie, nabíjení přes adaptérový vstup |
| Nabíjecí napětí | cca 24–25,2 V (1 A, dle dodaného adaptéru) |
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| LiDAR | 360° laserový skener |
| Dosah LiDARu | až cca 8 m |
| Další senzory | možnost doplnění kamer, 3D kamer a dalších čidel |
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Verze | Pro – Basic Version |
| Funkce | řízení pohybu, zpracování senzorů, ROS/ROS2 aplikace |
| OS | Linux (distribuce dle dodávky výrobce) |
| Podporované prostředí | ROS/ROS2, Python, C/C++ a další |
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Programovací rozhraní | ROS/ROS2 API, Python, C/C++ |
| Možnosti rozšíření | montáž robotických ramen myCobot/myCobot Pro, uchycení senzorů a efektorů |
| Dokumentace | návody, ukázkové projekty, ROS balíčky |
Přesný obsah balení se může mírně lišit podle konkrétní dodávky a konfigurace – vždy kontrolujte aktuální seznam v popisu produktu nebo na balení.
myAGV Pro – Basic Version představuje ideální poměr mezi kompaktností, výkonem a možnostmi rozšíření pro seriózní projekty v oblasti mobilní robotiky.