Popis produktu

Elephant Robotics myCobot 320 Pi je stolní 6osý kolaborativní robotický manipulátor vyvinutý pro makery, vzdělávání a výzkum i lehčí průmyslové aplikace. Díky integrovanému Raspberry Pi 4B a vizuálnímu programování roboFlow / myBlockly nabízí uživatelsky přívětivý vstup do světa průmyslové robotiky, bez nutnosti drahého PLC nebo složitých řídicích systémů.

Robotické rameno má pracovní poloměr 320 mm (max. dosah cca 350 mm), užitečné zatížení 1 kg, 6 stupňů volnosti a opakovatelnou přesnost až ±0,5 mm. Díky kompaktní hmotnosti okolo 3 kg a all‑in‑one konstrukci se snadno integruje na pracovní stůl, výrobní linku, učebnu nebo testovací stanici.

myCobot 320 Pi podporuje ROS (Robot Operating System), programování v Pythonu, a díky otevřeným rozhraním (USB, HDMI, GPIO, Type‑C, I/O) lze jednoduše přidávat kamery, snímače, dopravníky nebo různé typy uchopovačů. Je vhodný jak pro rychlou výuku základů robotiky, tak pro pokročilé výzkumné projekty a prototypování automatizovaných úloh – třídění, pick & place, testování, obsluhu zařízení, jednoduché montáže či demonstrace cobotů.

Klíčové vlastnosti

• 6osý kolaborativní robot (cobot) s malými rozměry a all‑in‑one designem
• Integrovaný Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711, 1,5 GHz quad‑core) jako hlavní řídicí jednotka
• Nosnost až 1 kg – vhodné pro lehké manipulace, třídění a výukové aplikace
• Pracovní poloměr 320 mm, max. dosah přibližně 350 mm
• Opakovatelnost až ±0,5 mm pro přesnější laboratorní a demonstrační úlohy
• 6 stupňů volnosti (6 DoF) pro flexibilní pohyby a složitější trajektorie
• Tělesná hmotnost cca 3 kg – snadné přemístění a instalace na stůl nebo rám
• Napájení 24 V / 5 A (cca 120 W) – nízká spotřeba, jednoduchá integrace do existující infrastruktury
• Otevřený software a ekosystém: Debian/Ubuntu, ROS1, Python, myBlockly, myStudio, roboFlow
• Komunikační rozhraní: USB, Gigabit Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth, Type‑C, GPIO, I/O vstupy a výstupy
• Vhodný pro univerzity, střední školy, výzkumné laboratoře, vývojáře i malé firmy hledající cenově dostupný cobot
• Možnosti rozšíření o sací, paralelní, adaptivní nebo měkké uchopovače, dopravníky, vision systémy apod.

Typické použití

• Výuka a vzdělávání v oblasti robotiky, mechatroniky, automatizace a programování
• Výzkum a prototypování kolaborativních robotických aplikací
• Pick & place úlohy s malými díly (elektronika, plastové díly, lehké komponenty)
• Třídění a inspekce za použití kamer a senzorů
• Obsluha testovacích stanic a laboratorních zařízení
• Demonstrace cobotů na veletrzích, workshopech a výstavách
• Kreativní a maker projekty, integrace s AI/vision (např. rozpoznávání objektů)

Technické specifikace

Mechanické parametry

Elektronika a řízení

Software a programování

Poznámka: Konkrétní softwarové možnosti se mohou lišit podle verze firmware a dodávaného software. Pro přesnou integraci doporučujeme ověřit aktuální dokumentaci výrobce.

Výhody pro zákazníka

• Rychlý start – all‑in‑one řešení s integrovaným mikropočítačem, možnost programovat bez složité externí řídicí techniky
• Otevřená platforma – ideální pro univerzity, výzkum a firmy, které potřebují přístup k nízkoúrovňovým i vysokoúrovňovým API
• Modulární ekosystém – široká nabídka příslušenství, koncových efektorů a vision řešení
• Bezpečnost a kolaborace – nízká hmotnost, omezené síly a rychlosti z něj dělají vhodný nástroj pro kolaborativní scénáře a výuku
• Škálovatelnost – možnost začít na jednoduchých vizuálních blocích a přejít k pokročilému programování v ROS/Pythonu

Obsah balení (typické)

• Robotické rameno Elephant Robotics myCobot 320 Pi
• Základna s rozhraním Type‑C a I/O
• Napájecí adaptér 24 V DC
• Propojovací kabeláž
• Základní dokumentace / odkaz na online manuál

Konkrétní obsah balení se může lišit podle distributora a varianty (samostatné rameno vs. kompletní kit).

Klíčové vlastnosti:

• 6osý stolní kolaborativní robot s pracovním poloměrem 320 mm a dosahem cca 350 mm
• Nosnost až 1 kg vhodná pro výuku, testování a lehké manipulační úlohy
• Integrovaný Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711) jako hlavní řídicí jednotka
• Opakovaná přesnost polohování až ±0,5 mm pro přesnější laboratorní aplikace
• Kompaktní hmotnost okolo 3 kg a all‑in‑one design pro snadnou instalaci na stůl
• Otevřený ekosystém s podporou ROS1, Pythonu, Debian/Ubuntu a vizuálního programování roboFlow/myBlockly
• Bohatá komunikační rozhraní (USB, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth, Type‑C, GPIO, I/O) pro integraci senzorů a periferií
• Ideální pro univerzity, výzkumné laboratoře, makery a malé firmy hledající cenově dostupný cobot