Unitree G1 humanoidní robot

Přehled

Unitree G1 je cenově dostupný humanoid s bipedální chůzí navržený pro výuku, výzkum a demonstrace. V základní verzi má 23 kloubních stupňů volnosti, skládací šasi pro snadný transport a výkonné klouby (až 90 N·m v koleni). Integrované 3D vnímání (hloubková kamera + 3D LiDAR), 8jádrový výpočetní modul, Wi‑Fi 6/BT 5.2, 4‑mikrofonové pole a 5W reproduktor umožňují pokročilé interakce. Výdrž činí přibližně 2 hodiny. V některých konfiguracích a u dodavatelů je uváděna kombinace senzorů Intel RealSense D435 a LiDAR Livox MID‑360 (liší se dle verze/výbavy).

Proč G1 zaujme

• Skládací konstrukce: 1320 × 450 × 200 mm ve stoje, jen 690 × 450 × 300 mm ve složeném stavu – snadné převážení mezi laboratořemi.
• Plynulá a odolná kinematika: průmyslová křížová válečková ložiska a PMSM motory s vnitřním rotorem pro rychlou odezvu a lepší chlazení.
• Připraveno na interakce: 3D vnímání, mikrofonové pole, 5W audio a OTA aktualizace pro průběžné zlepšování.
• Rozšiřitelnost: volitelné obratné tříprsté ruce Dex3‑1 (taktilní senzory dle volby) a u verze G1 EDU také dodatečné stupně volnosti a modul NVIDIA Jetson Orin.

Typické použití

• Univerzitní a firemní R&D laboratoře (lokomoce, manipulace, vnímání, HRI)
• Demonstrace a popularizace robotiky, výuky AI/ML (imitace a posilované učení)
• Integrace do experimentálních linek a testovacích pracovišť

Co je v balení

• Humanoidní robot Unitree G1 (základní verze)
• Rychloupínací chytrá baterie 9000 mAh a nabíječka 54 V/5 A
• Ruční ovladač
• Dokumentace/OTA podpora.

Varianty a poznámky

• G1 (Basic): základ, bez podpory sekundárního vývoje; záruka 8 měsíců.
• G1 EDU: 23–43 DOF, volitelné rozšíření pasu/zápěstí, Dex3‑1 ruka, NVIDIA Jetson Orin, záruka 18 měsíců.
• Parametry se mohou lišit dle konfigurace a podmínek použití; řiďte se skutečným produktem a bezpečnostními pokyny výrobce.

Klíčové vlastnosti: Skládací tělo pro snadný transport (132 cm ve stoje, 69 cm ve složeném stavu). 23 DOF v základu; až 43 DOF u verze G1 EDU pro pokročilé manévry. Silné a přesné klouby: až 90 N·m v koleni, průmyslová křížová ložiska a PMSM motory. Komplexní vnímání: hloubková kamera + 3D LiDAR, 4‑mikrofonové pole a 5W audio. Moderní konektivita a řízení: 8jádrové CPU, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA aktualizace. Výdrž cca 2 hodiny na 13S rychloupínací baterii 9000 mAh. Volitelné obratné tříprsté ruce Dex3‑1 a rozšíření pasu/zápěstí (zejména u G1 EDU).