Unitree Go2 X

Přehled

Unitree Go2 X je vyspělá varianta populární série Go2, navržená pro náročné nasazení v R&D, univerzitách, průmyslových inspekcích a robotických projektech. Díky vlastnímu 4D LiDARu L1 (360° × 90°), HD kamerám a nové generaci řízení zvládá Go2 X přesnou lokalizaci, mapování i plynulý pohyb v komplexním terénu. 8jádrové CPU, ISS 2.0 a OTA aktualizace posouvají schopnosti kvadrupedů na vyšší úroveň.

Proč zvolit verzi X

• Vyvážený poměr výkonu, senzoriky a připravenosti pro praxi (rychlost až 3,7 m/s, sklon až 40°).
• Integrovaný 4G modul s eSIM a hlasové funkce (offline) – připraveno pro vzdálené nasazení bez nutnosti další integrace.
• Dálkový ovladač (manuální controller) v balení a podpora dokovací/charging stanice pro efektivní provoz.
• Možnost rozšíření o hlubší programování a doplňky (depth kamera, rozšiřující moduly) podle projektu.

Klíčové vlastnosti

• 4D LiDAR L1: hemisférické snímání 360° × 90°, minimální slepá zóna, detekce od 0,05 m – vhodné pro SLAM a bezpečný pohyb.
• Výkon a mobilita: rychlost 0–3,7 m/s (max. 5 m/s v lab. podmínkách), nosnost cca 8 kg (max. až 12 kg), překonání výškových nerovností ~16 mm a sklonů do 40°.
• ISS 2.0: přesnější boční doprovod a stabilní následování uživatele; delší dosah ovládání ve volném prostoru (>30 m).
• Konektivita: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G + eSIM pro monitoring, řízení a přenos obrazu v reálném čase.
• 8jádrový výpočetní modul: podpora pokročilých režimů (AI/Advanced, 3D LiDAR mapping) a OTA aktualizací.

Využití

• Průmyslové a areálové inspekce, patrolování a dohled.
• Výzkum a vzdělávání (robotika, AI, SLAM, HRI).
• Prototypování mobilních aplikací – nosič senzorů, telepresence, rozšíření o robotické rameno apod.

Technické parametry – shrnutí

• Rozměry (stoj): 70 × 31 × 40 cm; hmotnost cca 15 kg; šasi: hliníková slitina + vysoce pevný plast.
• Napájení: 28–33,6 V; max. pracovní příkon cca 3000 W.
• Výkon: rychlost 0–3,7 m/s (max. 5 m/s), nosnost ~8 kg (max. ~12 kg), sklon do 40°, překonatelná výšková nerovnost ~16 cm.
• Senzory: 4D LiDAR L1, HD širokoúhlá kamera; bezdrátový vektorový poziční modul; volitelně snímače síly v končetinách a depth kamera.
• Konektivita: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G (eSIM); RTT 2.0 přenos obrazu, ISS 2.0 doprovod.
• Baterie: inteligentní 8000 mAh (1–2 h); kompatibilita s dlouhodobou baterií 15 000 mAh dle konfigurace.
• Příslušenství: dálkový ovladač součástí; podpora dokovací stanice; nabíječka 33,6 V / 3,5 A.
• Záruka: 12 měsíců (platí pro variantu X dle oficiálního ceníku).

Poznámka: Uvedené parametry se mohou lišit dle konkrétní konfigurace, prostředí a použitého softwaru.

Obsah balení (typicky)

• Robot Unitree Go2 X s 4D LiDAR L1
• Inteligentní baterie 8000 mAh
• Nabíječka 33,6 V / 3,5 A
• Dálkový ovladač (manuální controller)
• Základní dokumentace a nástroje pro uvedení do provozu

Kompatibilní rozšíření (na vyžádání)

• Depth kamera, rozšiřující senzory a rozhraní
• Dlouhodobá baterie 15 000 mAh
• Nabíjecí/dokovací stanice
• SW režimy pro vývoj a sekundární integrace dle projektu

Klíčové vlastnosti:

• 4D LiDAR L1 pro přesné 3D vnímání a mapování 360° × 90°
• Rychlost až 3,7 m/s a sklon až 40° pro náročný terén
• ISS 2.0 – chytrý boční doprovod s delším dosahem a vyšší přesností
• Integrované 4G + eSIM, Wi‑Fi 6 a Bluetooth pro vzdálený dohled a řízení
• 8jádrový výpočetní modul, AI/Advanced režimy a průběžné OTA aktualizace
• Dálkový ovladač v balení; podpora nabíjecí stanice pro nepřetržitý provoz
• Modulární rozšíření (depth kamera, rozhraní, větší baterie) pro R&D a inspekce