Unitree R1 humanoidní robot - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – humanoidní robot nové generace

Unitree R1 je kompaktní humanoidní robot navržený pro výzkum, vývoj i pokročilé nasazení v reálném prostředí. Verze, kterou nabízíme, je plnohodnotný model R1 s 26 stupni volnosti (DOF) – nikoliv základní R1 Air.

Díky lehké konstrukci (~29 kg), výšce cca 123 cm a pokročilé kinematice zvládá plynulý pohyb, stabilní chůzi i základní manipulační úlohy. Robot je připraven „out-of-the-box“ a současně nabízí otevřená rozhraní pro další integraci.

Hlavní výhody

• 26 DOF humanoidní kinematika

  6 DOF na každé noze, 5 DOF na každé paži, 2 DOF v pase a 2 DOF v hlavě

• Lehká a kompaktní konstrukce (~29 kg, 123 cm)

  Snadná manipulace, bezpečnější provoz a rychlé nasazení

• Multimodální vnímání

  Binokulární kamera, 4-mikrofonní pole, integrovaný reproduktor

• Otevřená architektura

  Přístup ke kloubům a senzorům, podpora simulací a AI integrací

• Moderní konektivita

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA aktualizace

• Rychlovýměnná smart baterie

  Výdrž cca 1 hodina + jednoduchá výměna

• Připraveno ihned k použití

  Včetně manuálního ovladače

Technická specifikace

• Výška: cca 1230 mm

• Rozměry (V × Š × H): 1230 × 357 × 190 mm

• Hmotnost (s baterií): cca 29 kg

• DOF: 26

• CPU: 8jádrový procesor

• Napájení: Li-ion smart baterie (quick swap)

• Výdrž: ~1 hodina

• Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Senzory: binokulární kamera, mikrofony, reproduktor

• Chlazení: aktivní vzduchové

• Konstrukce: interní vedení kabeláže

Pohon a mechanika

• Motory: PMSM (vysoká odezva, efektivní chlazení)

• Ložiska: křížová válečková + dvojitá kuličková

• Rozsahy pohybu (vybrané):

  • pas: yaw ±150°, roll ±30°

  • kyčel: yaw ±157°, pitch −168° až +146°, roll −60° až +100°

  • koleno: −10° až +139°

Obsah balení

• Unitree R1 (26 DOF verze)

• Smart baterie (rychlovýměnná)

• Nabíječka

• Manuální ovladač

• Základní dokumentace

Typické použití

• Výzkum robotiky (lokomoce, AI, vnímání)

• Univerzity a technické školy

• R&D a prototypování

• Integrace do automatizace a experimentálních projektů

Důležité informace

• Nejedná se o verzi R1 Air, ale o plnohodnotný model R1 (26 DOF)

• Parametry se mohou lišit dle konfigurace

• Robot vyžaduje bezpečný provoz a zkušenosti s robotikou

Klíčové vlastnosti (shrnutí)

• 26 DOF humanoidní robot

• Výška cca 123 cm, hmotnost ~29 kg

• Binokulární kamera + audio systém

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Smart baterie (~1 h)